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伺服驅動設備

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斯卡普亚洲精品国产免费无码是一個驅動器拖動4個伺服電機,它支持各種不同的編碼器反饋,包括多摩川絕對值編碼器,海德漢絕對值編碼器,光電編碼器及磁編碼器。驅動器具備有電機參數自動調節,增益自整定,電機慣量自動識別功能。
產品應用于多種機器人和自動化機器,4個通道可以由不同功率的電機組成。它具有高度的靈活性,能夠為廣泛的控制與驅動任務找到最佳的解決方案,適應于從簡單的PLC任務到高度復雜的多機器人應用的不同復雜度等級。 它可以輕松、安全、高效地完成復雜系統的自動化任務。

特點:
? 一個伺服拖動4個電機
? 節能50%以上,共享直流母線
? 集成控制、驅動與安全功能于一體
? 體積小,節約一半以上的空間
? 節約成本的多軸驅動
? 模塊化設計,可根據需要調節安裝

額外功能:
? 電機自動整定功能
? 電機參數的自調節,如電阻,電感
? 電流環控制參數的自調節,如Kp, Ki,增量
? 轉動慣量自動識別 Jload參數
? 電零點校準功能
? 在線位置,速度環自調節
亚洲精品国产免费无码? 增量編碼器的零點校正

產品詳情

       斯卡普亚洲精品国产免费无码系列設計用于位置伺服或速度/轉矩驅動器,可控制多達4個高性能正弦無刷伺服電機(PMSM)。4合1伺服產品的關鍵特征是由統一的直流鏈路和共享的控制邏輯所達成的極其緊湊的設計。

       該伺服驅動器非常適用于可多電機共享軸制動能量的應用(例如機器人、數控系統和自動機床)。電子部件的緊湊性使得伺服驅動器可以適用于多種機器領域,大大降低了布線成本,提高了整體EMC機器性能,并縮小了電氣柜的占地面積,減少電纜故障導致機器出錯的概率。甚至可以將伺服直接連接到機器機座上作為散熱器,以進一步降低電子設備成本。



       多軸合一伺服驅動器設計支持總線通訊。為實現高性能插值,可以使用高速EtherCAT接口。定位功能和分散功能可以通過CiA402協議實現(例如,點對點 定位,限轉矩的速度控制)。控制電路支持數字輸入/輸出信號和模擬輸入信號,可用于管理局域內的機器設備,而無需額外的通信或布線要求,此信號可映射為控制信號。

     

       我們提供簡單易用、功能強大的Windows PC調試軟件,可以抓取波形,查看狀態機,設置內部速度,設置內部位置,設置最大力矩,監控上位機,復制參數,查看歷史記錄等。


多軸伺服驅動器特征及功能


控制回路特征:

? 電流環控制 @ 8KHz

? 速度環控制 @4KHz

? 位置環控制 @1KHz,125us

? 振動抑制功能


CANopen Ds301 運行特征:

? 通訊速度可達50Kbaud 至 1Mbaud

? 同步異步 PDO

? 高達8個 Rx PDO 和8個 Tx PDO


CiA 402 功能:

? 位置模式

? 速度力矩模式

? 插補模式

? 周期同步模式 (僅EtherCAT 可用 )

? 數字輸入輸出和模擬量輸入輸出可以通過對象庫設置



技術參數


培訓視頻

亚洲精品国产免费无码通過這個視頻,您可以了解斯卡普機器人的基本使用。

應用視頻

亚洲精品国产免费无码通過這個視頻,您可以了解斯卡普機器人在實際生產中的應用場景。

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