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機器人末端執行器

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智能三爪

斯卡普多關節智能三爪能夠依據需要調整形狀和力量抓住各種尺寸的物體, 這意味著它既可以用于服務機器人也可以用于工業應用。三指均可縱向伸縮,兩個動指還支持大角度橫向旋轉,因此智能3爪能適用于各種各樣的抓握任務,其工作性能依據于被抓取物件的形狀、尺寸,具有很高的靈活性。夾持直徑適用于5毫米-380毫米。

特點:
? 適用移動軟件控制
? 12V直流電壓低能源消耗
? 精確的力度調節,方便抓取難握持的物件
? 能確保多組件物品的準確握持

產品詳情

       物件所適用的壓力和所具有的表面特征可通過控制一個集成伺服系統完成調節。這意味著可以在抓取過程中進行檢測物體是否處于被抓取狀態,是否需要進行修正。抓取力度,大致相當于人的手,可以被精確的調節。


       智能三爪可夾持圓柱形、 圓球形、四方形物體及海綿體、異形物體。例如:鉛筆,足球,蘋果,土豆, 啤酒瓶,電纜線和手機等。


       本公司可提供三爪運動的仿真軟件、力矩控制軟件與視覺導航系統,方便客戶使用。






技術參數


培訓視頻

亚洲精品国产免费无码通過這個視頻,您可以了解斯卡普機器人的基本使用。

應用視頻

通過這個視頻,您可以了解斯卡普機器人在實際生產中的應用場景。

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